北京是一个充满历史文化和现代气息的城市，拥有着众多景点和美食。如果您想要时间自驾游览北京，以下是路线推荐，让您能够尽情享受北京的美景和美食。

路线天坛公园 → 府井小吃街 → 故宫博物院 → 鸟巢 → 后海什刹海

天坛公园是中国古代皇室祭天的场所之一，也是中国古代建筑中的杰出代表之一。这里有着壮观的祈年殿、宣德门、神厨房等建筑，还有着宽阔的草坪和美丽的花园。您可以在这里漫步、拍照或者参与当地的民间活动。

府井小吃街

府井小吃街是北京的小吃街之一，这里有着各种各样的美食，包括炸酱面、豆汁、煎饼果子、涮羊肉等等。您可以在这里品尝到正宗的北京小吃，感受到北京人的热情和好客。

故宫博物院

故宫博物院是中国的古代宫殿建筑群之一，也是中国的博物馆之一。这里保存着大量的历史文物和艺术珍品，包括明清宫廷建筑、陈列展览、书画、玉器、钟表、器物等等。您可以在这里了解到中国古代文化的瑰宝和奥秘。

鸟巢是2008年北京奥运会主体育场，也是世界上的钢结构建筑之一。

后海什刹海

后海什刹海是北京的胡同区域之一，这里有着古色古香的建筑和风情，也有着各种各样的餐饮娱乐场所。您可以在这里漫步、品尝当地美食或者在酒吧里享受夜生活。

以上就是北京自驾一日游路线推荐，希望能够为您的旅行提供一些参考，让您在北京的时间里尽情享受美食和美景。