1. 千岛湖

千岛湖位于浙江省杭州市西南部，距离上海约220公里。这里是一个美丽的湖泊景区，拥有众多的小岛和半岛，因此得名“千岛湖”。在这里，你可以参加各种水上活动，如划船、划独木舟、摩托艇等，也可以漫步在湖畔，欣赏湖光山色，感受大自然的美妙。

2. 莫干山

莫干山位于浙江省德清县，距离上海约150公里，是中国的旅游胜地之一。这里有茂密的森林、清澈的溪流、古老的村落和丰富的文化遗产。在莫干山，你可以进行徒步旅行、观赏日出日落、品尝当地美食等活动。

3. 周庄

周庄位于江苏省苏州市南部，距离上海约100公里，是中国的水乡古镇之一。这里有古老的建筑、石板路、小桥流水和美丽的河岸风光。在周庄，你可以漫步在古镇的小巷中，品尝当地美食，体验江南水乡的浪漫气息。

4. 乌镇

乌镇位于浙江省嘉兴市南部，距离上海约130公里，是中国的水乡古镇之一。这里有古老的建筑、石板路、小桥流水和美丽的河岸风光。在乌镇，你可以参观各种博物馆、品尝当地美食、购买传统工艺品等。

5. 天目湖

天目湖位于浙江省临安市境内，距离上海约300公里，是一个美丽的湖泊景区。这里有清澈的湖水、美丽的山峰和原始的森林。在天目湖，你可以进行徒步旅行、观赏日出日落、品尝当地美食等活动。

以上是5个适合自驾游的上海周边旅游景点推荐。这些景点都拥有独特的自然风光和丰富的文化遗产，适合一家人或朋友们出游。在旅游过程中，一定要注意安全，遵守当地规定，保护环境，让我们共同享受大自然的美好。