永定土楼是福建省的旅游景点之一，是闽南客家人的传统建筑。如果您想从龙岩市前往永定土楼，以下是几种常见的交通方式。

1. 公交车

龙岩市区有多个汽车站，您可以前往任意一个站点，乘坐前往永定的公交车。在龙岩市区内，您可以选择乘坐市内公交或出租车前往汽车站。前往永定的公交车较多，班次比较密集，票价也较为便宜。从龙岩市到永定土楼的车程约为2小时左右。

2. 自驾车

如果您有车，也可以选择自驾前往永定土楼。从龙岩市区出发，沿着G76高速公路一路向南，经过漳平、武平等地，终到达永定县。永定土楼景区内有停车场，您可以将车辆停放在那里，然后步行进入景区。

3. 包车

如果您不想自己驾车，也可以选择包车前往永定土楼。在龙岩市区内有不少旅行社或包车公司提供此项服务。

总之，从龙岩市到永定土楼有多种交通方式可供选择。您可以根据自己的需求和预算来选择适合自己的方式前往。到达永定后，您还可以游览土楼群、品尝客家美食等，感受客家文化的独特魅力。