平谷区位于北京市东北部，是一个自然风光优美、人文历史悠久的地方。自驾游平谷，有许多值得推荐的景点，包括自然景观和人文景点。

1. 黄花城水长城

黄花城水长城是中国代表性的长城之一，也是北京市内距离近的长城。这里的长城建造于明朝，与山水融为一体，景色十分壮观。在这里可以登高远望，感受长城的雄伟气势。

2. 东岳庙

东岳庙是中国东北地区保存完整的古代祭祀建筑群之一，也是中国现存规模的庙宇之一。这里的建筑风格古朴典雅，是中国传统建筑的代表之一。游客可以在这里领略中国古代文化的博大精深。

3. 龙庆峡

龙庆峡是一个以水上娱乐为主的景区，也是北京市内的峡谷景区之一。这里的风景秀丽，水质清澈，是夏季避暑的好去处。在这里可以划皮划艇、漂流、游泳等，体验不同的水上乐趣。

4. 马驹桥

马驹桥是中国现存规模的石拱桥之一，也是北京市内保存完整的古代石拱桥之一。这座桥建于明朝，通道宽敞，拱形优美，是中国古代桥梁建筑的代表之一。在这里可以感受中国古代建筑的魅力。

5. 野鸭湖

野鸭湖是一个以生态旅游为主的景区，也是北京市内的自然湖泊之一。这里的生态环境优美，水鸟众多，是一处放松心情、享受自然美景的好去处。在这里可以钓鱼、赏鸟、荡舟等，感受自然的宁静与美丽。

自驾游平谷，可以领略到中国古代文化的博大精深，也可以感受到自然风光的美丽与宁静。值得一去！