石家庄周边有许多适合自驾游的景点，可以悠闲漫步，感受自然之美。以下为您介绍几个值得一日游的景点。

1. 赵州桥

赵州桥是中国古代建筑史上的奇迹，距离石家庄市区仅有30公里，非常适合自驾游。这座桥建于隋代，已有1400多年的历史，是中国现存古老的石拱桥之一。走在桥上，可以欣赏到桥下清澈的河水和两岸的青山绿树，非常惬意。

2. 灵寿石门风景区

灵寿石门风景区位于石家庄市北部，距离市区约70公里，是一个以石灵洞、石门峡、石门山为主要景点的自然风光区。这里有壮观的石灵洞和惊险刺激的石门峡，还有美丽的石门山和清澈的小溪，非常适合自驾游。

3. 藁城古城

藁城古城位于石家庄市东南部，距离市区约30公里，是一个有着2000多年历史的古城。这里保存着许多明清时期的建筑和文化遗址，如文庙、钟楼、鼓楼、城墙等，非常适合文化游览和摄影。

4. 裕华梦幻世界

裕华梦幻世界是一个以欧式建筑为主题的主题公园，位于石家庄市南部，距离市区约20公里，是一个非常适合家庭游玩的景点。这里有各种各样的游乐设施和表演，如过山车、旋转木马、杂技表演等，可以让孩子们玩得尽兴。

5. 桥西公园

桥西公园位于石家庄市中心，是一个占地面积很大、景色优美的城市公园。这里有绿树成荫的小路、湖泊、草坪、游乐设施等，非常适合散步、跑步、垂钓等活动。

以上就是石家庄周边一些适合自驾游的景点，希望对您有所帮助。