昌平区位于北京市北部，是一个充满活力和美丽自然景观的地区。如果你想做一次自驾游，那么昌平周边的免费景点是一个不错的选择。下面，我们为你推荐几个值得一去的景点。

1. 水长城

水长城位于昌平区西北部，是一条长达60公里的人工运河，也是古代长城的一部分。这里的风景秀丽，沿岸还有许多历史文化遗迹，如古代运河码头、古老的石桥等。游泳、钓鱼，感受古人运河的历史文化和自然美景。

2. 龙庆峡景区

龙庆峡景区位于昌平区西北部，是一个集山水、峡谷、湖泊、瀑布、溶洞等自然景观于一体的旅游胜地。这里的自然风光十分壮观，是摄影爱好者的天堂。游泳、划船、攀岩，感受大自然的神奇与美丽。

3. 昌平区博物馆

昌平区博物馆位于昌平区政府大楼东侧，是一个集展览、研究、教育于一体的综合性博物馆。这里展示了昌平区的历史文化、自然地理、民俗风情等方面的内容，是了解昌平区的历史和文化的好去处。

4. 十三陵

十三陵是明清两代的陵墓，位于昌平区西北部，是中国古代帝陵墓中规模、保存完整的一组。这里的景色宏伟壮观，是了解中国古代帝陵墓文化的好去处。游览、拍照、感受古代帝的历史和文化。

总之，昌平周边的免费景点丰富多彩，每个景点都有其独特的魅力。如果你想做一次自驾游，不妨选择昌平周边的免费景点，感受大自然的美丽与神奇。