一、大梅沙海滨公园

大梅沙海滨公园是深圳市代表性的海滨公园之一，也是深圳周边自驾游的热门景点之一。这里有广袤的沙滩、清澈的海水、浪漫的海景，是休闲度假的好去处。你可以在沙滩上晒太阳、游泳、玩沙子，还可以尝试各种水上运动项目。

二、东湖公园

东湖公园是深圳市的城市公园之一，也是深圳周边自驾游的另一个热门景点。这里有湖光山色、绿树成荫、清新宜人的环境，是放松身心的好去处。你可以在公园里散步、欣赏美景、观赏花鸟、垂钓钓鱼、划船游湖。

三、观澜山水田园文化村

观澜山水田园文化村位于深圳市龙华区观澜街道，是一处集农业观光、休闲娱乐、文化体验于一体的景区。这里有山水田园、古朴民居、浓郁文化氛围，是体验农耕文化的好去处。你可以在田间地头体验农业活动、品尝农家美食、观赏民俗表演、参与手工制作。

四、华侨城欢乐世界

华侨城欢乐世界是深圳市的主题乐园之一，也是深圳周边自驾游的必去之地。这里有惊险刺激的过山车、水上乐园、动感演出，是娱乐放松的好去处。你可以在乐园里尽情玩耍、观赏演出、品尝美食、购买纪念品。

五、大鹏半岛地质公园

大鹏半岛地质公园是中国地质公园，也是深圳周边自驾游的知名景点之一。这里有壮观的地质地貌、奇特的海岸线、丰富的海洋生态，是探险探秘的好去处。你可以在公园里登高远望、探究地质奥秘、欣赏海景、观赏海鸟。