邢台是河北省的一个历史文化名城，拥有着丰富的旅游资源和独特的自然风光。如果您正在计划一次自驾游，那么这里有一份，让您一次性了解并规划出的旅游路线。

1. 邢台市博物馆

邢台市博物馆是一座集科研、保护、展示、教育和文化交流为一体的综合性博物馆，馆内收藏着大量的历史文物和艺术珍品，是了解邢台历史和文化的重要场所。

2. 灵岩寺

灵岩寺位于邢台市内，是一个古老的佛教寺庙，建于北魏时期，历经沧桑，今已有1500多年的历史，是中国佛教五大名刹之一。

3. 河北省博物院邢台分院

河北省博物院邢台分院是河北省博物院的分支机构，馆内展示了大量的文物和历史遗迹，包括了邢台地区的历史、文化、艺术等方面的内容，是了解邢台历史文化的重要场所。

4. 玉皇山风景区

玉皇山风景区位于邢台市东部，是一个以自然风光为主的旅游胜地，山上有许多奇峰怪石和自然景观，如魔鬼山、龙脊山、狮子山、鹰嘴峰等，是摄影和登山的好去处。

5. 红旗渠

红旗渠是中国的水利工程，也是邢台的标志性景点之一，渠长约70公里，是一条人工挖掘的灌溉渠道，为中国水利史上的一大奇迹。

6. 临城古城

临城古城位于邢台市西南部，是一座保存完好的明清古城，城墙高达12米，周长2.2公里，被誉为“华北城墙”。

7. 赵州桥

赵州桥是一座跨越滹沱河的古桥，建于隋唐时期，是中国四大古桥之一，也是中国古代建筑史上的一大奇迹。

8. 明月山

明月山位于邢台市南部，是一个以自然风光为主的旅游景点，山上有许多自然景观和历史文物，如明月山石窟、金顶寺、石门关等。

以上就是，希望能为您的旅游规划提供帮助。在游览景点时，请注意文物保护和环境卫生，让我们共同爱护这片美丽的土地。