石家庄是河北省的省会城市，周边有许多风景优美的景点值得一游。如果你想要一次轻松愉快的自驾游，不妨来看看这些推荐。

首先，我们需要规划好自驾游的路线。以下是一条较为合理的路线

石家庄——赵县——晋州——元氏——赞皇——石家庄

赵县又称“天下县”，是中国历史文化名城之一，距离石家庄约100公里。

晋州位于石家庄市南部，距离石家庄约30公里。

元氏县位于石家庄市东南部，距离石家庄约70公里。

赞皇县位于石家庄市西南部，距离石家庄约70公里。

1、自驾车辆要检查好，保证安全。

2、在景区内要遵守规定，保护环境。

3、注意交通安全，遵守交通规则。

4、带好足够的现金，方便购买门票等。

以上是石家庄周边游自驾游一日游的详细攻略推荐。希望能够对你有所帮助，让你的自驾游更加愉快。