河南是一个历史悠久、文化底蕴深厚的省份，拥有着丰富的旅游资源和景点。如果您计划进行一日自驾游，那么以下这些免费门票景点值得您去一探究竟。

1. 郑州博物馆

郑州博物馆位于郑州市中心区域，是一座集文物展示、文化交流、科学研究为一体的现代化博物馆。馆内收藏着大量的历史文物、艺术品和科技展品，其中包括了黄帝陵出土的文物、殷墟遗址出土的青铜器等等。游客可以通过参观郑州博物馆来了解河南的历史文化和人文风情。

2. 开封博物馆

开封博物馆是一座以宋代文化为主题的博物馆，位于开封市中心区域。馆内展出了大量的宋代文物和艺术品，其中包括了《清明上河图》、《千里江山图》等的宋代绘画作品。馆内还有一些宋代的家具、陶瓷、铜器等展品，游客可以通过参观开封博物馆来了解宋代的文化和历史。

3. 龙门石窟

龙门石窟位于洛阳市南郊，是中国的古代石窟艺术宝库之一。石窟内有许多精美的佛像、壁画和浮雕，其中的是《三佛图》和《十六像》。游客可以通过参观龙门石窟来了解中国古代的佛教艺术和文化。

4. 嵩山少林寺

嵩山少林寺位于河南省登封市嵩山南麓，是中国佛教禅宗寺庙之一。寺内保存着许多珍贵的文物和古籍，其中的是《少林寺碑刻》和《少林拳谱》。少林寺还是中国武术的发源地之一，游客可以在此感受到中国传统武术文化的魅力。

5. 洛阳白马寺

洛阳白马寺位于洛阳市东郊，是中国佛教禅宗寺庙之一。寺内保存着许多珍贵的文物和古籍，其中的是《大藏经》的《金刚经》、《楞严经》和《华严经》等。白马寺还是中国佛教艺术的重要代表之一，游客可以在此欣赏到许多精美的佛像和壁画。

6. 河南博物院

河南博物院位于郑州市中心区域，是河南省的综合性博物馆。馆内展出了大量的历史文物、艺术品和科技展品，其中包括了商周文物、汉代文物、唐代文物等等。河南博物院还是中国文化遗产保护和研究的重要基地之一，游客可以在此了解到更多的历史文化知识。

以上这些免费门票景点都是河南省内的知名景点，游客可以根据自己的兴趣和时间进行选择。无论您是想了解河南的历史文化，还是想感受中国传统武术文化，这些景点都能够满足您的需求。