平谷是北京市下辖的一个县级市，是一个充满自然风光和历史文化的旅游胜地。如果你想要一次轻松愉快的自驾游体验，平谷是一个不错的选择。下面是一份详细的。

1. 早餐麦当劳

在出发前先来一份快捷的早餐，可以让你更有精神地开始的行程。麦当劳是一个不错的选择，它们的早餐菜单丰富多样，价格实惠。麦当劳的分布也很广泛，方便你在出发前就能找到。

2. 站平谷古城

平谷古城是一个有着千年历史的古城，是平谷市的标志性景点。你可以欣赏到古老的城墙、古街道、古建筑等，感受到浓厚的历史文化氛围。同时，平谷古城也是一个风景秀丽的地方，你可以在这里拍摄美丽的风景照片。

3. 第二站金海湖

金海湖是一个美丽的湖泊，是平谷市内的湖泊。你可以欣赏到湖水清澈、山水相映的美景，感受到大自然的宁静与美好。金海湖还有很多娱乐项目，如划船、游泳、钓鱼等，可以让你在这里度过一个愉快的时光。

4. 午餐平谷烤鸭

在平谷，烤鸭是一道非常的特色美食。如果你来到这里，一定要品尝一下平谷烤鸭。平谷烤鸭的特点是酥脆可口、肉质鲜嫩，是一道非常美味的佳肴。在平谷市内有很多餐厅都能够品尝到正宗的平谷烤鸭，选择一家口碑好的餐厅，享受一顿美味的午餐吧。

5. 第三站神泉山

神泉山是一个有着悠久历史和文化底蕴的名山，是中国佛教和道教的重要之一。你可以欣赏到壮观的自然景观和古老的文化遗迹，感受到神秘的宗教氛围。神泉山还有很多娱乐项目，如徒步、攀岩、观光等，可以让你在这里度过一个充满乐趣的时光。

6. 晚餐平谷特色小吃

在晚上，你可以品尝一些平谷的特色小吃，体验当地的美食文化。平谷的小吃有很多种类，如烧饼、糖葫芦、麻花等，口感丰富、味道美味。在平谷市内有很多小吃摊和餐馆都能够品尝到正宗的平谷特色小吃，选择一家口感好、卫生可靠的小吃摊或餐馆，享受一顿美味的晚餐吧。

7. 回程

在晚上结束后，你可以返回北京市区，结束的自驾游之旅。在回程路上，注意安全驾驶，遵守交通规则，保持车速稳定，保证自己和他人的安全。

以上就是一份详细的平谷自驾游一日游攻略。平谷是一个充满自然风光和历史文化的旅游胜地，希望这份攻略能够帮助你更好地体验平谷的美好。