一、景点推荐

1. 故宫博物院全家人一起感受古代宫廷文化，让孩子了解历史知识。

2. 颐和园欣赏美丽的园林景色，品尝美食，儿童乐园更是孩子们的天堂。

3. 鸟巢水立方让孩子体验奥运场馆的震撼和水上运动的乐趣。

4. 北京动物园与动物亲密接触，观赏动物表演，让孩子增长知识。

二、美食推荐

1. 烤鸭北京有名的特色美食，让孩子品尝到正宗的北京味道。

2. 驴打滚鲜香可口的小吃，让孩子沉醉在美食的世界里。

3. 糖葫芦红红的糖衣包裹着各种水果，让孩子垂涎欲滴。

4. 火锅冬天来一顿火锅，暖暖身子，让孩子尝到不同风味的火锅。

三、购物推荐

1. 府井北京有名的购物街，有各种品牌的购物中心和小吃街。

2. 什刹海小巷里的小店，可以买到当地特产和手工艺品。

3. 珍珠市场珠宝首饰的天堂，可以找到各种价格的珠宝首饰。

4. 西单大悦城集购物、娱乐、美食于一体的大型商业中心，让孩子们买买买。

四、交通推荐

1. 地铁北京地铁交通便利，可以快速到达各个景点和购物中心。

2. 公交车公交车路线覆盖面广，可以到达各个角落。

3. 出租车出租车比较方便，但需要注意交通拥堵问题。

4. 自驾车自驾车可以自由安排行程，但需要注意交通规则和道路拥堵问题。

五、注意事项

1. 天气变化大，需要随时注意气温变化，带上适合的衣物。

2. 旅游旺季人流量大，需要提前预订酒店和景点门票。

3. 带上孩子的证件和医疗保险，避免不必要的麻烦。

4. 注意交通安全，不要在马路上乱闯。

总之，北京是一个充满魅力和历史文化的城市，自驾游带上孩子一起感受这座城市的独特魅力，让孩子在旅行中增长知识，增强亲子关系。