驻马店地处河南省的腹地，拥有丰富的旅游资源，其周边景点有虞山森林公园、应天寺、建新寺、司马台、驻马店古城墙、黄河故道等。这些景点，不仅有着独特的历史文化，而且还拥有绝美的自然风光，是驻马店周边美的旅游胜地，也是不可错过的旅游好去处。

1、虞山森林公园：虞山森林公园位于驻马店市虞山镇，是一处集观光、休闲为一体的大型农业综合旅游风景区，占地面积近千公顷，公园内有动植物、悬崖峰峦、瀑布等多种景观，还有许多植物园、水景园、动物园等。这里的景色优美，是驻马店周边受游客欢迎的旅游胜地之一。

2、应天寺：应天寺是驻马店市的佛教寺院，建于公元919年，历经多次翻修，现已成为一座宏伟壮观的古刹，三大殿堂、二十八小殿、五百多座佛像，都让游人着迷，深入其中，可以感受到古代人们对佛教的尊崇及虔信之情。

3、建新寺：建新寺是驻马店市的古刹之一，建于公元876年，它位于驻马店市应天街，历经千年，仍然保存完好，寺内有着壮观的大雄宝殿、九龙壁和青铜大佛等珍贵文物，也是众多游客观光旅游的热门景点。

4、司马台：司马台位于驻马店市柏山镇，是全国对外开放的三大古代台城之一，它有着丰富的历史文化内涵，被誉为“古代科技的革新台”，是驻马店历史价值的旅游景点之一。

5、驻马店古城墙：驻马店古城墙是驻马店市的主要景点之一，建于南宋时期，历经数百年，仍然保存完好，古城墙共有九条，墙上有着许多神秘的故事，吸引着众多游客前来参观。

6、黄河故道：黄河故道位于驻马店市郸城县北部，是驻马店市的一处自然风景区，拥有绝美的自然风光，沿途可以看到许多古老的桥梁、渡口、河床、碑石等，也是一处古迹与自然风光结合的旅游胜地。

总之，驻马店周边有着众多的旅游景点，虞山森林公园、应天寺、建新寺、司马台、驻马店古城墙、黄河故道等都是的美景，也是驻马店美的旅游好去处之一。