深圳作为一个国际化城市，周边的旅游景点也是非常丰富的。对于一家大小伙伴们来说，自驾游是个不错的选择。下面我们来为大家推荐一些深圳周边亲子自驾游的好去处，同时也提醒大家注意一些事项。

1. 大鹏半岛

大鹏半岛是深圳市的一处海岸线风景区，这里有美丽的海滩、清新的空气和独特的海岸线景观。家长们可以带着孩子在海滩上玩耍、游泳、堆沙堡，也可以在岸边散步、观赏美景、寻找贝壳。

2. 东莞长安

东莞长安是一个历史悠久的古镇，这里有很多古老的建筑、街道和风景。在这里，你可以领略到古镇的风情，品尝到地道的美食，还可以带着孩子去游乐场玩耍，感受不一样的乡村生活。

3. 惠州西湖

惠州西湖是一个非常美丽的旅游景点，这里有清澈的湖水、绿色的山林和独特的湖光山色。家长们可以带着孩子在湖边散步、划船、钓鱼，还可以在山林里探险、观赏美景。

1. 准备好必备物品

在出发前，一定要准备好一些必备物品，比如地图、导航仪、雨伞、防晒霜、食品、水等。这些物品可以让你在旅行中更加方便、安全、舒适。

2. 注意交通安全

在自驾游中，一定要注意交通安全，遵守交通规则，不要超速、闯红灯、酒后驾车等。同时，要注意道路状况，特别是在山区、湖区、海边等地方，要小心驾驶，以免发生意外事故。

3. 尊重当地文化

在旅行中，要尊重当地的文化和风俗习惯，不要随意破坏、污染环境，不要影响当地居民的正常生活。同时，要尊重当地的宗教信仰、民族习惯等，不要引起不必要的纷争和矛盾。

总之，深圳周边亲子自驾游是一个非常好的选择，但是在旅行中一定要注意安全、文明、环保，让旅行更加愉快、难忘。