郑州是一座历史悠久的城市，拥有许多免费的景点。如果您只有时间，以下是您必去的免费景点。

1. 郑州城墙

郑州城墙是中国现存的长城墙之一，全长14.2公里。城墙建于明朝，现已成为郑州市的重要历史遗迹。

2. 黄河风景区

黄河风景区是一个以黄河为主题的公园，包括黄河水利风情园、黄河文化广场、黄河博物馆等景点。这里不仅可以欣赏黄河美景，还可以了解黄河文化。

3. 郑州博物馆

郑州博物馆是一座集文物保护、展示、研究、教育为一体的综合性博物馆。馆内收藏了大量的文物，展示了郑州的历史和文化。

4. 草堂湖公园

草堂湖公园是郑州市内的城市公园，占地面积约2300亩。这里景色优美，空气清新，是郑州市民休闲娱乐的好去处。

5. 老城隍庙

老城隍庙是一座历史悠久的道教庙宇，建于明朝。这里保存了许多明清时期的文物，是了解郑州传统文化的好地方。

以上是郑州一日游必去的免费景点，如果您想深入了解郑州的历史和文化，这些景点都值得一去。