郴州位于湖南省南部，是一个拥有丰富历史文化和自然景观的城市。周边地区也有众多美景值得一游。如果你想进行自驾游，不妨参考以下推荐的郴州周边自驾游路线。

1. 石门峡谷

石门峡谷位于郴州市北部，是一个以峡谷景观为主的自然风景区。这里有清澈的溪流、奇特的岩石和壮观的瀑布，是一个非常适合徒步和拍照的地方。

2. 泉水森林公园

泉水森林公园位于郴州市东北部，是一个以森林和水景为主的自然保护区。这里有茂密的原始森林、清澈的水源和奇特的石洞，是一个非常适合徒步和露营的地方。

3. 韶山

韶山位于湖南省中部，是毛泽东的故乡。这里有毛泽东纪念馆、毛泽东故居和红军长征纪念馆等景点，是一个非常适合了解中国革命历史的地方。

4. 龙山

龙山位于郴州市西北部，是一个以古建筑和文化遗址为主的历史文化景区。这里有古老的寺庙、古城墙和古代墓葬等景点，是一个非常适合了解中国古代文化的地方。

5. 南岳衡山

南岳衡山位于湖南省南部，是一个以山水景观和文化遗产为主的自然和历史文化景区。这里有险峻的山峰、奇特的石刻和古老的寺庙等景点，是一个非常适合徒步和朝圣的地方。

6. 燕子岩

燕子岩位于郴州市中心，是一个以岩洞和石刻为主的自然和文化景观。

7. 龙泉洞

龙泉洞位于湖南省北部，是一个以地下河和石灰岩景观为主的自然景区。这里有壮观的地下河、奇特的石钟乳和石笋等景点，是一个非常适合探险和观赏的地方。

8. 安仁古镇

安仁古镇位于郴州市东南部，是一个以古建筑和文化遗址为主的历史文化景区。这里有古老的街道、古色古香的建筑和传统手工艺等景点，是一个非常适合了解中国传统文化的地方。

以上就是推荐的郴州周边自驾游路线，希望能给您的旅行带来一些参考和启发。无论您选择哪个地方，都要注意安全和环保，让您的旅行更加愉快和难忘。