计算一个向量模，将向量模分之一乘以原向量。例如：求向量（1，2）的单位向量。答：向量模为√（1^2 2^2）=√单位向量为1/5√5(1,2)=(√5/5，2√5/5)。单位向量说起来简单，但能梳理出一些特点，适当的应用，会给答题带来方便。

单位向量：

长度为单位(即模为1)的向量称为单位向量。与向量a同向或反向，长度为单位1的向量称为a方向上的单位向量，记录为a0和a0=a/|a|。

1、负向量

如果向量AB与向量CD的模具相同且方向相反，那么我们称向量AB为向量CD的负向量

2、零向量

长度为0的向量称为零向量，记录为0。零向量的起点和终点是重叠的，所以零向量没有确定的方向，或者零向量的方向是任意的。在处理平行问题时，零向量通常与随机向量平行。

3、相同向量

长度相同、方向相同的向量称为相同的向量。向量a与b相同，记为a=b。

表示方法：

1、方式表示

实际上，使用符号的方式只是对向量规定的概念编号。

向量广泛应用于许多领域，包括数学和物理。它的优点是简单明了，缺点是高度模式和抽象，缺乏几何图像和定量准确性。

2、带箭头字母

数学向量一般可以用加向右箭头的小写字母来表示，有时用加箭头的大写字母来表示数学量。

摘要：转载至：推导如下设是三维空间中任意向量，现求绕顺时针旋转所得到的向量，其中是单位向量，，。首先求在上的投影，记为，。记为垂直于的分量，。记为和的叉积，。根据叉乘的定义，垂直于阅读全文