卫鞅是指商鞅，商鞅变法触动了许多当时的秦朝本土的奴隶主势力，在卫鞅最大的靠山秦穆公死了以后，分歧更加激烈了，奴隶主势力已经有了杀卫鞅的时机，为了对其他人宣扬自己的强大而且警告别人，奴隶主必定要用最残酷的酷刑去警示别人，以儆效尤，而卫鞅在位期间创立了十分多的严刑峻法，车裂也是其中的一种，因此奴隶主们决定用车裂的酷刑去屠宰卫鞅。

兵败被杀的典故：商鞅变法涉及到利益的重新分配，“奖赏耕战，实行军功爵制”为平民进入上层打通通道，使秦朝生机勃勃，日益强大。但却打破了持续几百年的贵族的世袭制，因此惹怒了贵族势力。商鞅在秦孝公病重期间，独揽军政大权，使秦朝内部权力斗争激化。

因此，在秦孝公死后，公子虔等贵族势力便罗织罪名，诬其造反。秦惠文王下令抓捕。商鞅逃亡至边疆，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，看他未带凭据，告以商君之法，留宿无凭证的顾客是要治罪的。商鞅想到魏国去，但魏国因他曾骗擒公子卬，拒绝他入关。

商鞅回秦后被迫潜回封邑商於，发动邑兵进攻郑县〔今陕西渭南市华州区（华县）〕。秦惠文君出兵征伐，结果商鞅在彤地〔今陕西渭南市华州区（原华县）西南〕失败战死。

士为知己者死。卫鞅终究是没能归隐山林。但这悲惨的结局也是他自己选择的，他一直相信，彻底的变法需要鲜血的浇灌，无论是挡道之人，还是甘愿铺路牺牲的人，他愿意为秦国，为变法而死，这一切除了完成自己那点建功立业的愿望之外，更多的是报秦孝公的知遇之恩吧！生死不惧，生死之意义才举足轻重。卫鞅这牺牲，确实让后人记住了他。卫鞅为了秦孝公的秦国而死，同样也有人愿为他而死，比如这白雪不就是这样一个奇女子吗？不求名分，为他生儿养子，为他政途解围铺路，终此一生，知道最后的终结也是献给了这个志在变法建业的他，这女子也是满足的。士为知己者死，无怨无悔。