G是国道与高速公路主干自线的名称，S代表省级公路的名称。G1为京哈国家高速，G2为京沪国家高速，G3为京台国家高速，G4为京港澳国家高速，G5为京昆国家高速，G6为京藏国家高速，G7为京新国家高速，这些都是高速公路命名编号。

高速公路，简称高速路，是指专供汽车高速行驶的公路。高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定。根据中国《公路工程技术标准》（JTG B01-2014）规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。