1、2020年6月23日，西昌卫星发射中心北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射升空。随着卫星顺利进入预定轨道，北斗卫星导航系统的55颗卫星全部发射入网。至此，北斗系统全球组网正式成功，标志着北斗跻身世界顶尖导航定位系统。

2、每一颗北斗导航卫星都是有寿命的，一般的卫星寿命在10年左右，有的更短，有2到3年的。最先发射升空的北斗已经是接近20年前，早已过了有效寿命，所以得经常补网。

3、由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。