熊是以昆虫为食的小型哺乳动物的后代，因为熊可以用后腿短距离行走，一些美洲土著人称它们为“像人一样行走的野兽”。

大多数熊有４２颗牙齿，比人类多出１０颗。一只熊的牙齿可以达到１.５英寸长，而人类的牙齿只有不到半英寸长。

所有的熊都是游泳健将，但北极熊是最有效率的游泳者。它可以游每小时４－６英里，曾经有一只北极熊游了２００英里，没有停下来过。熊爪的形状因熊的种类而异，爬山的熊，如黑熊，有弯曲而强壮的爪子，可以用爪子抓树皮。挖洞的熊，如灰熊，有直而长的爪子。

亚洲黑熊的耳朵比任何种类的熊都大，大熊猫是唯一种不动耳朵来捕捉声音的熊。熊像狗一样有不可伸缩的爪子，不像猫。熊的视力几乎和人类一样好，熊的嗅觉大约是人类的１００倍。

黑熊通常比灰熊小，肩驼背小，毛茸茸的皮毛少，耳朵长，面部轮廓凹凸不平。黑熊的爪子也更小，更弯曲，以便与更好地爬树。在美国，大约９８％的灰熊生活在阿拉斯加。

北极熊是地球上最大的陆地掠食者，它们的身高可超过１１英尺，体重超过１，７００磅。大多数熊生来就没有皮毛，只有北极熊和大熊猫生来就长着薄薄的白色皮毛。北极熊有一层厚厚的皮毛，每平方英寸有９６７７根毛发。

北极熊是所有熊中家范围最大的，一只北极熊可以在缅因州这样大的地方狩猎和生活。不是所有的熊都冬眠，在冬眠期间，熊不会大便。