马斯洛认为人的最高层次的需求是自我实现需求。马斯洛理论把需求分成生理需求、安全需求、爱和归属感、尊重马斯洛需求层次理论和自我实现五类，依次由较低层次到较高层次排列。在自我实现需求之后，还有自我超越需求，但通常不作为马斯洛需求层次理论中必要的层次，大多数会将自我超越合并至自我实现需求当中。