床起源于商代。原始社会，人们生活简陋，睡觉只是铺垫植物枝或兽皮等，掌握了编织技术后就铺垫席子。席子出现以后，床就随之出现。商代甲骨文中，已有像床形的字“淋”，说明商代已有床。但从实物来看，最早的床是在信阳长台关一座大型楚墓中发现的，上刻绘着精致的花纹，周围有栏杆，下有6个矮足，高仅19厘米。

1、罗汉床：罗汉床的形制比较多，但基本形制都是三面围子，一面冲前。有人认为罗汉床是从弥勒榻转换而来。罗汉床逐渐演变到明清以后，变成一个待客工具。两个人可以在床上斜倚着聊天，有点像双人大沙发。

2、平板床：平板床由基本的床头板、床尾板、左右折叠护挡、加上骨架为结构的平板床，是一般最常见的式样。虽然简单，但床头板、床尾板，却可营造不同的风格。