中国古代地图演变过程：春秋战国时期的地图绘制开始建立在现场测量的基础上。当时，地图不仅明确了按比例缩小的规则，而且主要是用丝绸（丝织物）绘制的。秦汉地图种类逐渐增多，有行政区划、军队地图、海外地理地图等专用地图。

1973年12月，湖南长沙马王堆三号汉墓出土的古地图是中国现有最古老的地图作品。

这些地图没有标明图名、比例尺和图例，其中两张称为地形图和驻军图。地形图上的山峰、河流、道路和居民点均采用统一的图例。

除了一般的河流、山峰、道路和居民点作为地理底图外，驻军的布局还侧重于红色、黑色框架或三角形符号。