毛笔。始于中国，有蒙恬始作秦笔之说。从湖南长沙左家公山与河南信阳长台关的战国楚墓中发现的毛笔看，秦朝以前就已使用兔子毛做成的笔。

铅笔。1760年，法国人法尔贝研制成世界上第一支较完美的木制铅笔。1790年，法国画家对石墨的材质进行分析、试验，分别制出了绘画用的和写字用的两种铅笔。

钢笔。1809年，英国颁发了第一批关于贮水笔的专利证书，这标志着钢笔的正式诞生。

圆珠笔。1888 年，一位名叫约翰·劳德的美国记者在华特曼的自来水笔启发下，设计出一种利用滚珠作笔尖的笔，为以后的圆珠笔奠定了基础。