定兴县境尧唐时为冀州、舜虞时为幽州，夏属冀州，殷商为幽州，周并州燕国地，春秋战国燕国地。1949年，属河北省保定专区。1958年，定兴县并入易县、徐水二县。1961年，恢复定兴县建制。1970年，属保定地区。1994年12月，保定地区和保定市合并，组建新的地级保定市，定兴县属其所辖。

2016年8月31日，经河北省民政厅批复，保定市撤销定兴县姚村乡，设立姚村镇。辖7个镇、9个乡、1个城区管委会：定兴镇、固城镇、贤寓镇、北河镇、天宫寺镇、小朱庄镇、东落堡乡、高里乡、张家庄乡、姚村镇、肖村乡、柳卓乡、杨村乡、北田乡、北南蔡乡、李郁庄乡、城区。