1814年，乔治·斯蒂芬森发明了一辆蒸汽机车，它被称为蒸汽机车，因为它在前进时不断从烟筒里冒出火来。“列车”。1879年，德国西门子电气公司开发了第一辆电动机车。1894年，德国成功开发了第一辆汽油内燃机车。自20世纪10年代以来，各国大力发展轨道列车。

列车又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多个车厢组成，是人类现代重要的交通工具之一。截至2021年，国内列车分为绿色列车和动车组。

初期，传统列车由1-3节机车牵引的几个车箱或车皮组成。现代新型列车是多节机车的动车组列车。