热发射是指导弹垂直储存在发射器中，并进行发射准备和点火发射，其特点是发射反应速度快。冷发射是指从发射器中跳出后启动发动机。这种发射方式分为两个阶段，其特点是发射系统体积小，可以在有限的空间内最大限度地装载导弹。

热发射是指导弹垂直储存在发射器中，并进行发射准备和点火发射。其特点是发射反应速度快，但在发射时，发射器会受到火焰盐和高温气体的影响，因此称为热发射。

冷发射是指从发射器弹跳出来后再启动发动机。这种发射方式分为两个阶段。导弹发射的瞬间不会引起火焰和高温，所谓冷发射。其特点是发射系统体积小，能在有限的空间内最大限度地装载导弹。

冷发射和热发射是导弹的主要发射方式。冷发射系统的缺点是结构复杂，可靠性差，导弹姿态控制技术和导弹发动机点火系统技术要求高。热发射的缺点是发射器使用寿命短，风险大。