猫的祖先是一种叫作“细齿兽”的肉食动物。在古新世距今约6000万年以前，森林中有一种身型小，貌似鼬鼠的动物，它身体长而柔韧，长尾，短腿，名叫细齿兽，它不仅是犬科，同时还是其他一些如浣熊、熊、鼬鼠、麝猫、鬃狗和猫的初期祖先。

猫，属于猫科动物，分家猫、野猫，是全世界家庭里较为广泛的宠物，家猫的祖先据推测是古埃及的沙漠猫，波斯的波斯猫，已经被人类训化了3500年。

猫的趾底有脂肪质肉垫，以防在行走时发出声音，狩猎时也不会惊跑鼠，行驶时前爪处在收缩状态，避免爪被磨钝，在捕鼠和攀岩时会伸出来。

猫能在高墙壁若无其事地散步，轻盈弹跳，不禁折服于它平衡力，这主要得益于猫的出类拔萃的反应神经和平衡力。