不同种类的蜈蚣，腿的数量并不完全相同，普通蜈蚣一般有40条腿，药用蜈蚣有42条腿，石蜈蚣有30条腿，有些蜈蚣脚又多又短，有35对，45对，最多750对。

蜈蚣，又称天龙、百脚、吴公，身体由多个体节组成，每个节长有步足，故为多足生物。

蜈蚣在农村地区比较常见，一般生活在潮湿的角落、砖下、烂叶下、破旧潮湿的房屋中等。

蜈蚣是一种食肉动物，食性很杂，但特别喜欢捕食各种昆虫，有毒腺，会分泌毒液。