主要有扬子鳄、暹罗鳄、尼罗鳄、湾鳄、密西西比鳄和凯门鳄6种。其中，扬子鳄为我国特有。鳄鱼是高等的爬行动物，用肺呼吸，心脏分为四个室。口腔顶壁上有一块骨质的腭，把鼻腔和口腔隔开。它的牙齿只生在上下颌的齿槽内，而这些都和哺乳动物相似，说明哺乳动物是由爬行动物进化来。

鳄鱼按其生活的水域分为咸水鳄和淡水鳄。咸水鳄主要集中在温湿的海滨，如美洲鳄和湾鳄；淡水鳄主要生活在江河湖沼中，如扬子鳄和密西西比河鳄。

按其体型大小分为大型鳄和小型鳄。体型最大的鳄、也是地球上现存最大的爬行动物是湾鳄，成年雄性长达5米至6米，最长个体长达10米，体重超过1吨；体型最小的鳄是生活在亚马孙河和奥里诺科河流域及两河之间的大西洋沿岸的侏古鳄，一般体长0.9米至1.2米，最长者为1.72米。中国的扬子鳄为中小型鳄，身长一般2米左右。