火箭来到太空后，航天员会通过返回舱返回地球。载人火箭进行预订任务后，会依据专家指定路经，搭乘返回舱返回地球。返回舱在返回地球时，会在重力的作用下快速进到大气层，随后再打开降落伞进行降速，利用缓冲装置安全下落于路面。

一般来说，仅有载人火箭的返回舱能够返回地球，而其他的运输火箭全是进行运输任务后，立即坠落大气层烧毁。

火箭返回舱返回过程需经过制动离轨、随意降低、再入大气层和降落4个阶段。

一般载人火箭是由推进舱、轨道舱和返回舱三个部分组成的。