司马欣是自刎死的，并且死了后又被刘邦斩首了一次。

司马欣（？—前204年），秦朝长史，秦国夏阳（今陕西韩城南）人，陈胜起兵后辅佐章邯作战，巨鹿之战战败后，章邯、司马欣、董翳投降项羽，秦灭亡后，由秦人章邯、司马欣、董翳三人获得关中之地。分别为雍王、塞王、翟王。号称三秦。

塞王都栎阳，后来在成皋被汉军击败，与曹咎一同自刭于汜水上。当刘邦率军来到栎阳城，此时司马欣虽死了一个月左右，但刘邦还是将他又斩首了一次。