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侧棱不垂直于底面的棱柱叫做斜棱柱，斜棱柱即有两个面互相平行，其余各面都是四边形，并且每相邻两个四边形的公共边都互相平行。因此斜棱柱的侧面是矩形。

棱柱指的是有两个面互相平行，其余各面都是四边形，且每相邻两个四边形的公共边都互相平行，由这些面所围成的几何体叫做棱柱。侧棱不垂直于底面的棱柱叫做斜棱柱，画斜棱柱时，一般将侧棱画成不与底面垂直，可见斜棱柱符合所有棱柱的特征，是棱柱中的一种。