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焦糖拿铁是拿铁咖啡的一种，指加入了焦糖以提高咖啡甜度的拿铁咖啡，焦糖是一种在食品中应用范围十分广泛的天然着色剂，是食品添加剂中的重要一员，焦糖是以食品级糖类为原料提炼出来的一种浓糖，一般用做布丁的时候才使用，颜色近乎咖啡色。拿铁亦称拿铁咖啡，是诸多意大利式的拿铁咖啡中的一种，指加了牛奶的咖啡，拿铁咖啡配制的比例是牛奶占百分之七十，奶沫占百分之二十，咖啡占百分之十。