猫和狗是家畜。家禽和家畜尽管听起来像是差不多的概念，但许多家禽本来是野生的飞禽，是人类为了经济目的或其它目的而驯养的飞禽。而家畜一般是指由人类饲养驯化，且能够人为控制其繁殖的动物。

另一种较狭义的家畜，是指相较于飞禽动物的家禽来说的哺乳动物，所以就将鸡、鸭等等排除在家畜外。

除此之外，还能够简单从不同角度对家禽和家畜进行分类。两条腿的是家禽，而四条腿的是家畜。有羽翼的是家禽，没有翅膀的是家畜。