微处理器是伺服驱动器功能实现的基础，设计者可以依据定制化思维，进行软件模块参数设置，以便满足机床电气控制自动化系统多场景运行需要。从基本规格来看，驱动主回路输出电源及控制回路输入电源均为三相200V50Hz，控制方式为正弦波控制，控制模式为位置控制，编码器反馈为5线制增量式编码器，输入控制信号为伺服使能，输出为伺服报警。在位置控制模式下，输入为驱动禁止输入、脉冲指令输入禁止，输出为定位结束输出，脉冲输入时最大指令脉冲频率为2Mpps，可用指令跟踪控制、实时速度观测器、振动抑制控制。

如果大家仔细阅读伺服驱动器的使用手册的话，上面一般都会有明确的说明，那就是伺服专用滤波器是属于可选件，而不是必选件的。现在，越来越多的人开始选用MLAD-S-SR系列伺服专用输入滤波器、伺服驱动器专用输入电抗器、LCL谐波滤波器、伺服驱动器专用输出滤波器、伺服驱动器专用输出电抗器、伺服驱动器专用直流电抗器、伺服驱动器专用Du/Dt滤波器、伺服驱动器专用正弦波滤波器等伺服驱动器专用谐波抑制器件，难道是这些人真的“傻”吗？