第一个发现恐龙化石的是名叫吉迪昂·曼特尔的英国医生。

公元1820年,曼特尔发现了一些嵌在岩层中的极大牙齿，但他从没见过这么大牙齿。当他在周边又发现了很多的骨骼后,他开始对这些发现物进行研究。经过一番时间,曼特尔获得一个结果：这些牙齿和骨骼应当是属于某种巨大脊椎动物全部,他把这类不知名的动物命名为禽龙,别名的本意就是指鬣蜥的牙齿。

不久,美国又发现两种极大脊椎动物的骨骼,它们分别被命名为斑龙和森林龙.一直到公元1841年,当时一位杰出的科学家理查·欧文爵士,把它们命名为恐龙,学名的意思是恐怖的蜥蜴，从此揭开了科学家研究恐龙的热潮。