阿壮博客
1.右键win7桌面右下角的网络连接图标，打开网络和共享中心。
2.开启窗口的左下方有个windows防火墙，点击打开。
3.这便是win7网络防火墙的设置界面，左侧红框处能够对防火墙开展高级设置。
4.在开始界面下 点击【桌面】或【Win D】快捷键或独立按【Win】显示桌面。
5.在开始的位置的区域点击鼠标右键。
6.进入操作面板后点击【用户帐户和家庭安全】。
7.在用户帐户和家庭安全界面中依次点击【系统和安全】----【Windows 防火墙】。
8.进入防火墙设定界面下找到【开启或关闭Windows防火墙】点击进入。
9.自定设定下各自点击专用网络设置【关闭Windows 防火墙】和公共网络设置【关闭Windows 防火墙】单选框。再点击确定。这样就关闭了Win8的防火墙。
扩展阅读于不打开防火墙的状态下,会将高风险的服务端口对外开放,大大提高被入侵的可能性,所以建议打开防火墙,同时限制没有使用的端口,原因是系统默认设置的端口便是高风险,打开及设置防火墙以保系统安全
2.检查防火墙设置：防火墙设置可能会影响软件或游戏的登录。
事实上，防火墙设置是企业内部的局域网和外界网络互通的一个通道，所有外来访问都需要在经防火墙检测之后，才能允许通行，可以说，几乎所有的连接都不能躲避防火墙的检测。
温馨提示：如果自己的ROS多机通信设置无误，但是不能正常进行通信，很可能是因为开启了防火墙，需要将防火墙关闭。以前我参考别人的教程开启了防火墙，折腾了多台设备均不能正常通信，采用控制变量法排除一天时间才发现是因为开启了防火墙...
2、设置来电防火墙，现在的智能手机都可以下载一个手机来电防火墙，放火墙里面有一个黑名单和上面的来电拒接意思差不多，就如同QQ里面的黑名单一样把经常打骚扰电话的号码设置成黑名单，或者在防火墙上面把接听模式设置成只接听名片夹，这样名片夹以外陌生号码就打不进来啦。
