方程左右两侧相等的未知数值称为方程的解。

方程是指含有未知量的等式，是指表示两个数学类型之间相等关系的等式，如两个数字、函数、数量和计算。使含有未知量的等式的未知值被称为“解决方案”或“根”。解决方程的过程被称为“解决方程”。

在定义中，方程必须是等式，但等式不一定是方程，不包括未知的等式不是方程。例如，a b=13、符合等式，有未知量。这是等式，也是方程。1. 1=2，100×100=10000。这两个算式符合等式，但没有未知量，所以都不是方程。

运动学方程解算是在用户实时应用程中进行的，计算系统中所有轴的目标位置、目标速度或扭矩并在每个EtherCAT总线周期输出。

在求解方程的时候，一些特定的如一元二次方程都有特殊的解析解，即方程解和各项系数有显示的关系，如一元二次方程

第一次重大突破是利用固体的简正频率。正如刚体力学描述的，所有固体材料都有自己的一系列固有振动频率，这是解弹性的本征方程解出来的。

1789年12月，傅里叶（时年21岁）前往巴黎，把他关于数值方程解的研究论文送交科学院。

附面层——接近固体边界的区域，不适合于无粘流体运动方程解的无滑移条件产生大涡量和剪切变形；湍流为宏观混合提供机理，如尾流区；粘性尽管小，但长期起作用，如长管中的流动。

【重点掌握】：勒让德方程的导出及勒让德多项式的定义；以勒让德多项式为基的广义傅里叶级数展开；贝塞尔方程解的三种形式及性质；虚宗量贝塞尔方程的解及性质；