薄姬作为代王刘恒的生母，曾是项羽旧部魏豹的姬妾，后来被掳侍奉刘邦，生下刘恒。

刘恒是刘邦的第四个儿子，他母亲叫薄姬。正如名字一样，薄姬并没有受到多少刘邦的宠爱，而且自己还不住在京城。可这样正好让他们避开了吕后的毒手。

刘恒是刘邦第四子，是一个非常出色的皇帝，和他的儿子汉景帝共同开创“文景之治”，他的母亲是薄姬。薄姬的母亲魏媪曾让许负卜算自己女儿薄姬的命运，许负说薄姬将来会生下天子。这个卜算带有传奇色彩，薄姬的夫君魏王豹听闻之后，非常兴奋，自以为自己能当皇帝。然而，后来魏豹被汉高祖刘邦击败，他本人和他的老婆们都被俘虏。薄姬被送进宫中织布的工房。后来，刘邦偶然经过织布工房，看见薄姬非常漂亮，于是将其纳入后宫。

再到后来，刘邦打败了项羽，建立了汉朝，之后就开始大封群臣和后宫，设立了皇后，和很多诸侯王，刘邦也当了皇帝，而此时的薄姬是很不受宠爱的，刘邦只喜欢戚夫人，所以为了避祸，她就请求吕后，让她和儿子早些去封地。就这样母子两个韬光养晦，除了加强国家的富裕，就是逃避吕后的例查，终于还是让他们等到了机会。