1.后轮是驱动轮。当它向前转动时，对地面施加向后的力，地面对它有向前的反作用力(摩擦力)。所以摩擦力是向前的。

2.后轮驱动轮因地面摩擦前进，前轮从动轮因地面摩擦后退。推而不蹬时，由于地面摩擦，两轮都向后。走路的时候把后脚放在地上，所以后脚被地面的摩擦力往前推。