1.机器人操作系统是机器人操作系统（Robot Operating System）英文缩写。英文缩写。

2.ROS是一种高度灵活的软件架构，用于编写机器人软件程序。ROS的原型来自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

3.ROS设计师将ROS表达为“ROS”ROS = Plumbing Tools Capabilities Ecosystem也就是说，ROS是通信机制、工具程序包、机器人高层技能和机器人生态系统的结合体。