鼓浪屿是厦门市的一个小岛，是国家5A级旅游景区，也是闽南文化的重要代表。鼓浪屿的美景和浓郁的文化氛围吸引了无数游客前来观光旅游。而自驾游则是最方便的方式之一，可以让你更加自由地探索这座美丽的小岛。

首先，你需要准备好一辆车，最好是租一辆小型轿车，方便行驶和停车。其次，需要提前规划好路线，下载好导航地图。最后，需要准备好身份证、驾驶证、行驶证等相关证件。

鼓浪屿是一个面积不大的小岛，但是景点比较分散，需要合理规划路线。建议从码头出发，先去游览鼓浪屿的南部景点，比如日光岩、海角灯塔、观音山等。然后再前往中部景点，比如菽庄花园、厦门大学等。最后到北部景点，比如阳光岛、胡里山炮台等。

在鼓浪屿，停车比较困难，但是还是有一些停车场可以选择。比如在码头附近就有一个大型停车场，每小时收费5元，全天最高收费50元。此外，还有一些景点周边的小型停车场，收费标准也差不多。

在自驾游鼓浪屿时，需要注意以下几点：

1. 遵守交通规则，不超速、不闯红灯、不酒驾等。

2. 注意行车安全，小路上行驶时要注意避让行人和自行车。

3. 注意停车位置，不要占用非法停车位。

4. 注意环保，不要乱扔垃圾。

自驾游鼓浪屿是一种非常自由、舒适的旅游方式。在行车过程中，可以欣赏到鼓浪屿的美景，更能深入了解当地的文化和历史。但是在自驾游时，需要注意交通安全和环保问题，做好相关准备和规划，才能更好地享受这次旅程。