世界上现存最古老的航海图集是《郑和航海图》，同时也是郑和下西洋的重要研究资料，记录了当年郑和下西洋的航海路线。该图描绘于1425年至1430年间，共20页航海图，109条航海路线，2页4张过洋行星图。

《郑和航海图》原名为《从宝船厂开船从龙江关出水直达外国诸番图》，是郑和下西洋的伟大成就之一，郑和团队是在当时遗留下来的书籍记载基础上，以实践为依据经过整理加工绘制而成，全图起点在南京最远到达非洲东岸肯尼亚蒙巴萨。

这张航海图从南京出发后，到达马来半岛海岸，经过马六甲海峡，到达现在的马尔代夫后，分为两条横贯印度洋来到非洲东岸的路线，从马尔代夫横渡阿拉伯到达霍尔木兹海峡。