北京市是中国的首都，拥有丰富的历史和文化遗产，同时也有许多美丽的自然景观。周边地区有许多适合自驾游的景点，可以在内轻松游览。以下是一些值得推荐的自驾游线路。

一、十三陵

十三陵位于北京市西北部，是明朝皇帝的陵墓群，包括了十三座陵墓和一座较小的陵墓。这里有许多历史文化遗迹和自然景观，如万寿山石刻、长陵、定陵、神路等。沿京藏高速公路向西北方向行驶，约需1小时左右即可到达。

二、慕田峪长城

慕田峪长城是中国长城的一部分，位于北京市延庆区，距离市区约70公里。这里的长城建筑风格独特，山势险峻，景色秀丽。沿京藏高速公路向西北方向行驶，到达延庆区后，沿G6京藏高速公路向北行驶即可到达。

三、石花洞

石花洞位于北京市房山区，是一处天然溶洞景区。这里的洞穴内有许多奇特的石钟乳、石笋和石柱，形态各异，美不胜收。沿南三环高速公路向南行驶，到达房山区后，沿G107国道向西行驶即可到达。

四、承德避暑山庄

承德避暑山庄位于河北省承德市，是清代园林和避暑胜地。这里的建筑风格独特，园内有许多古树名木和景观胜地，如万春亭、琼花园、昆明湖等。沿京承高速公路向北行驶，到达承德市后，沿G105国道向东行驶即可到达。

以上是一些适合北京周边自驾游的景点和路线，希望能对大家有所帮助。在自驾游时，一定要遵守交通规则，注意安全，同时也要保护好环境，爱护自然。