胸鳍、腹鳍、偶鳍、奇鳍、背鳍、尾鳍、臀鳍等。鱼鳍是大部分鱼类用来游泳和维持身体平衡的重要器官，包括成对的偶鳍和不成对的奇鳍。其中，偶鳍沿身体两侧分布，分为胸鳍和腹鳍，亦称侧鳍；奇鳍沿身体正中线生长，分为背鳍、尾鳍、臀鳍等，亦称单鳍。

鱼体通过自然选择进化出了各种各样的鱼鳍，不同鱼鳍的作用机制演绎出了各式各样的运动形态。1926年，Breder根据鱼类的运动形态以及身体和鱼鳍的协同运动方式，将鱼类的游动方式分为三类，分别为鳗鲡模式，尾鳍摆动模式和鳍科模式。1978年，Lindsey在此基础上把鱼类游动推进方式划分为两大类。大多数的鱼类通常是通过扭动身体并同时摆动尾鳍产生推进力的方式来向前运动的，这种推进模式被称为BCF运动模式；另外一些鱼类是通过中间鳍和对鳍的运动来产生推力的，这种推进模式被称为MPF运动模式。