人是动物,人应该属于哺乳类动物。属于人科动物,人科是指猿猴。猿是哺乳动物,外形像猴,没有颊囊和尾巴,属人猿总科,所以叫人科动物。达尔文的生物进化论,认为人类是生物进化的产物,现代人和现代类人猿有着共同的祖先。
人为灵长目、人科的一部分,人属成员大致都由人猿/古猿演化而来。长者智人化石表明,现代人类在约20万年前的东非大裂谷演化成形。
生物学上,人被划分在哺乳纲、灵长目、人科、人属的一种——现在只有人种(学名为Homo sapiens),是与黑猩猩、大猩猩、红猩猩及长臂猿同属人猿总科的灵长目动物。
人类与其他灵长目动物的不同在于人类直立的身体、高度发达的头脑,以及由高度发展的大脑而来的推理与语言能力。
由于人和猿血缘相近,动物学家德斯蒙德·莫利斯戏称人类为裸猿,并著述从各个角度论述人类种种行为的起源。