通过控制油门控制速度。EXP 代表的是无人机的操作手感，调整参数，可以获得不同的物理杆量和输出杆量的比值，推同样杆量的摇杆，设置的 EXP 数值越大，飞机速度越快。如果您初接触无人机，不建议个人修改，使用默认值即可，若有调整过，可点击在【高级设置】中，【恢复操作手感参数】。
御 2、御 Pro 的切换挡位键在遥控器的右侧DJI 大疆创新飞行器有不同的飞行模式供您选择，您可以根据需求切换不同模式：1、P模式：定位模式，飞行器使用GPS模式或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。2、 A 模式：姿态模式，飞行器不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS 卫星信号良好可实现返航。
3、 F 模式：功能模式，在此模式下，飞行器可以使用热点跟随，兴趣点环绕，航点飞行，航向锁定，返航点锁定等功能。

4、S模式：运动模式，飞行器使用GPS模块以实现精确悬停。飞行操控感度会被适当提高，最大飞行速度将会提升，当选择S模式时，避障将会自动关闭，请务必格外谨慎飞行。
5、 T 模式（仅御 2有）：三脚架模式，三脚架模式是在 P 模式的基础上限制了飞行速度从而达到稳定的效果。