1、1982年，美国陆军提出LHX(实验轻型直升机计划)，原计划需要5000架LHX来取代UH-AH-OH-58和OH-6直升机，1990年计划购买量减少到1292架。

2、1988年6月，美国陆军发出LHX的招标，与波音、西科斯基公司组成的第一竞争小组和贝尔、麦道公司组成的超级小组签订了23个月的论证与验证合同。

3、1991年4月8日，美国陆军宣布波音、西科斯基公司小组获胜，LHX随之进入原型机研制阶段。

4、1990年初，美国陆军把LHX代码中表示试验性的字母X去掉成为LH，1991年4月，正式编号为RAH-66。

5、其中R表示侦察，A表示攻击，H表示直升机，并用北美印第安人的名字命名为“科曼奇”(Comanche)。

6、预计RAH-66于1995年8月首次飞行，2001年交付使用，它将成为美国陆军的主力机种，执行武装侦察、反坦克和空战等任务。

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